МодельDJI Matrice 4 Enterprise
Батарея
Диапазон температур зарядки
от 5°C до 40°C (от 41°F до 104°F)
ЕмкостьМакс. мощность зарядки1.8С
МассаНапряжениеТиплитий-ионный 4S
ЭнергияКонцентратор для зарядки аккумуляторов
Вход
USB-C: 5–20 В, макс. 5 А
Выход
Интерфейс батареи: от 11,2 В до 17 В
Общая номинальная мощность
100 Вт
Совместимость- Интеллектуальная летная батарея серии DJI Matrice 4E/T
Температура зарядки
от 5° до 40° C (от 41°F до 104°F)
Передача видео
Антенны
8 антенн, 2T4R
Задержка передачи
130 мс
Качество просмотра в реальном времени
1080p/30 кадров в секунду
Макс. расстояние передачи- 12 км (CE) ,
- 12 км (MIC) ,
- 12 км (SRRC) ,
- 25 км (FCC)
Макс. скорость загрузки20 МБ/с
Мощность передатчика (EIRP)- 2,4 ГГц: ≤ 33 дБм (FCC), ≤ 20 дБм (CE/SRRC/MIC) ,
- 5,15-5,25: < 23 дБм (FCC/CE) ,
- 5,8 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 30 дБ (SRRC), < 14 дБм (CE)
Передача видео
О4
Рабочая частота
2.400-2.4835 ГГц 2.400-2.4835 ГГц 5.725-5.850 ГГц 5.150-5.250 ГГц (CE)
Подвес
Диапазон угловой вибрации
±0,007°
Контролируемый диапазон- DJI Matrice 4E Наклон: -90° до 35° Панорамирование: Неуправляемое ,
- DJI Matrice 4T Панорамирование: ±-90° до 35° Панорамирование: Неуправляемое
Макс. скорость управленияМеханический диапазон
- DJI Matrice 4E : Наклон: от -140° до 50° Крен: от -52° до 52° Панорамирование: от -65° до 65° Мягкие ограничения: Наклон: от -90° до 35° Крен: от -47° до 47° Панорамирование: от -60° до 60° ,
- DJI Matrice 4T : Наклон: от -140° до 113° Крен : от -52° до 52° Панорамирование: от -65° до 65° Мягкие ограничения: Наклон: от -90° до 35° Крен: от -47° до 47° Панорамирование: от -60° до 60°
Ось панорамирования
Ручное управление неконтролируемо . Интерфейсная программа MSDK контролируема.
Стабилизация- 3 оси (наклон, крен, панорамирование)
Термальная камера
Битрейт
- 12 Мбит/с (H.264 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду) ,
- 5 Мбит/с (H.265 640 × 512 при 30 кадрах в секунду) ,
- 6,5 Мбит/с (H.264 640 × 512 при 30 кадрах в секунду) ,
- 8 Мбит/с (H.265 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)
Диапазон измерения температуры- Режим высокого усиления: от -20 ℃ до 150 ℃ (от -4 °F до 302 °F) ,
- Режим низкого усиления: от 0 ℃ до 550 ℃ (от 32 °F до 1022 °F)
Инфракрасная длина волны
от 8 мкм до 14 мкм
Метод измерения температуры
DJI Matrice 4T: точечный экспонометр, измерение площади
Объектив- DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0,3° ,
- Диафрагма DJI Matrice 4T: f/1,0 ,
- Фокус DJI Matrice 4T: от 5 м до ∞ ,
- Эквивалентное фокусное расстояние DJI Matrice 4T: 53 мм
ПалитраWhite Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
Разрешение видео
1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду (суперразрешение включено, ночной режим не активирован) Другие условия: 640 × 512 при 30 кадрах в секунду
Режимы фотосъемки- JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с ,
- Интервал: 1280 × 1024/640 × 512 ,
- Одиночный: 1280 × 1024/640 × 512
ТепловизорDJI Matrice 4T: неохлаждаемый оксид ванадия (VOx)
Точность инфракрасного измерения температуры
- Высокий коэффициент усиления: ±2℃ или ±2%, в зависимости от того, что больше ,
- Низкий коэффициент усиления: ±5℃ или ±3%, в зависимости от того, что больше
Формат видео
MP4
Формат фото
- JPEG (8 бит) ,
- R-JPEG (16 бит)
Цифровое увеличение
28x
Частота кадров
DJI Matrice 4T: 30 Гц
Чувствительность
DJI Matrice 4T: ≤ 50мк@F1.0
Шаг пикселя
12 мкм
Дрон
Вес- Взлетный вес (с малошумными винтами) 1229 г ,
- Взлетный вес (с пропеллерами) 1219 г
Взлетная масса- Малошумные винты: 1430 г. ,
- Стандартные винты: 1420 г.
Внутреннее хранилище
Н/Д
Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS)
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK.)
Диапазон рабочих температур-10℃ до 40℃ (от 14°F до 104°F)
Макс. время зависания- 39 мин (малошумные пропеллеры) ,
- 42 мин (стандартные пропеллеры)
Макс. время полета- 46 мин (малошумные пропеллеры) ,
- 49 мин (стандартные пропеллеры)
Макс. высота полета- 6000 м ,
- с полезной нагрузкой 4000 м
Макс. горизонтальная скоростьМакс. расстояние полета (в штиль)- 32 км (малошумные винты) ,
- 35 км (стандартные винты)
Макс. скорость подъема- 10 м/с ,
- с аксессуарами 6 м/с
Макс. скорость спуска- 8 м/с ,
- с аксессуарами 6 м/с
Макс. сопротивление ветру
12 м/с
Макс. угол наклона
Модель пропеллера1157F (стандартные винты) / 1154F (малошумный винт)
Пропеллеры
10,8 дюймов
Размер по диагонали438,8 мм
Размеры- В разложенном виде: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В) ,
- В сложенном виде: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)
Точность позиционирования RTK (фиксация RTK)
1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)
Система сенсоровСзади
- Диапазон измерения: 0,4–200 м ,
- Диапазон измерения: 0,4–22,5 м ,
- Поле зрения (FOV)-90° (по горизонтали), 135° (по вертикали) ,
- Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤ 21 м/с
Слева/справа
- Диапазон измерения: 0,5–200 м ,
- Диапазон измерения: 0,5–32 м ,
- Поле зрения: 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали) ,
- Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤ 21 м/с
Снизу
- Диапазон измерений: 0,3–18,8 м ,
- Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤ 10 м/с ,
- Угол обзора спереди и сзади составляет 160° и 160° справа и слева
Спереди
- Диапазон измерения бинокля: 0,4–22,5 м ,
- Диапазон измерения: 0,4–200 м ,
- Поле зрения: 90° (по горизонтали), 135° (по вертикали) ,
- Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤ 21 м/с
Тип датчикаВсенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная 3D-инфракрасным датчиком в нижней части самолета.
Условия функционирования
- Вниз: земля имеет богатую текстуру и достаточные условия освещения*, с диффузной отражающей поверхностью и отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди и т. д.). ,
- Вперед, назад, влево, вправо и вверх: нежная текстура поверхности, достаточное освещение.
КамераISO
- Ночной сюжетный режим: Matrice 4E: Широкая камера: от ISO 100 до ISO. Телекамера 204800 Midum: от ISO 100 до ISO Телекамера 409600 : от ISO 100 до ISO 409600 ,
- Ночной сюжетный режим: Matrice 4T: Широкоугольная камера: от ISO 100 до ISO 409600. Телекамера Midum: от ISO 100 до ISO 409600. Телекамера: от ISO 100 до ISO 819200 ,
- Обычный режим: от ISO 100 до ISO 25600
ВидеоформатыMP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Макс. битрейт видео
H.264: 60 Мбит/с / H.265: 40 Мбит/с
Макс. разрешение изображения- DJI Matrice 4E Wide: 5280 × 3956 Medium Telephoto: 8064 × 6048 Telephoto: 8192 × 6144 ,
- DJI Matrice 4T Wide: 8064 × 6048 Medium Telephoto: 8064 × 6048 Telephoto: 8192 × 6144
Матрица- 4E Wide: 4/3-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 20 МП Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП Телефото: 1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП ,
- 4T Wide: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП Телефото: 1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП
Объектив- DJI Matrice 4E FOV: 84° Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм Диафрагма: f/2.8-f/11 Фокус: от 1 м до ∞ ,
- DJI Matrice 4T FOV: 82° Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм Диафрагма: f/1.7 Фокус: от 1 м до ∞ ,
- Средняя телекамера FOV: 35° Эквивалентное фокусное расстояние: 70 мм Диафрагма: f/2.8 Фокус: от 3 м до ∞ ,
- Телекамера FOV: 15° Эквивалентное фокусное расстояние: 168 мм Диафрагма: f/2.8 Фокус: от 3 м до ∞
Поддерживаемые форматы файлов
exFAT
Режимы фотосъемки- 4E: Одиночный: 20 МП Интервал: 20 МП JPEG:0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с JPEG + RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка: 20 МП Панорама: 20 МП (необработанное изображение); 100 МП (сшитое изображение) ,
- 4E: Средняя телекамера: Одиночный: 12 МП и 48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка:12 МП ,
- 4E: Телефото: Одиночный: 12 МП и 48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка: 12 МП ,
- 4T: Средняя телекамера: Одиночный: 12 МП и 48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка: 12 МП ,
- 4T: Телефото: Одиночный: 12 МП и 48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка:12 МП ,
- 4T: Широкоугольный: Одиночный: 12 МП/48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка: 12 МП Панорама: 12 МП (необработанное изображение); 100 МП (сшитое изображение)
Скорость затвора- DJI Matrice 4E Wide: Электронный затвор: 2-1/8000 с Механический затвор: 2-1/2000 с Средний телефото: 2-1/8000 с Телефото: 2-1/8000 с ,
- DJI Matrice 4T 2-1/8000 с
Фото-форматы- DJI Matrice 4E: Широкий: JPEG/DNG (RAW) Средний телеобъектив: JPEG Телеобъектив: JPEG ,
- DJI Matrice 4T: JPEG
Цифровой зум- Телеобъектив: 16x (гибридный зум 112x)
Типы карт памятиРекомендуемые карты памяти microSD
- Kingston Canvas GO! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC ,
- Kingston Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC ,
- Kingston Canvas GO! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC ,
- Kingston Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC ,
- Lexar 1066x 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC ,
- Lexar 1066x 256 ГБ U3 A2 V30 microSDXC ,
- Lexar 1066x 512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC ,
- Lexar 1066x 64 ГБ U3 A2 V30 microSDXC
Типы карт памяти
Требуется U3/Class10/V30 или выше, или используйте карту памяти из рекомендуемого списка.