Инструкция DJI Phantom 4 RTK ComboОфициальное руководство · PDF · на английском языке

DJI Phantom 4 RTK Combo

Name: DJI Phantom 4 RTK Combo
Brand: DJI
SKU: phantom4rtk
Price: 424000 RUB

Артикул: phantom4rtk

Выберите комплектацию

DJI Phantom 4 RTK Combo424 000 ₽

Тип покупателя

Цена для физ. лиц424 000 ₽Цена для юр. лиц без НДС501 000 ₽Цена для юр. лиц с НДС602 000 ₽

424 000 ₽

DJI Phantom 4 RTK ComboDJI Phantom 4 RTK Combo

424 000 ₽

Комплектация

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK1 шт.
Пульт Phantom 4 RTK со встроенным экраном1 шт.
Пропеллеры Phantom 4 RTK (пара)4 шт.
Интеллектуальный полётный аккумулятор Phantom 4 RTK2 шт.
Адаптер питания переменного тока Phantom 4 RTK1 шт.
Сетевой кабель питания1 шт.
Аккумулятор пульта DJI WB371 шт.
Зарядный хаб для аккумулятора DJI WB371 шт.
Фиксатор подвеса Phantom 4 RTK1 шт.
Карта памяти microSD1 шт.
Кабель Micro USB1 шт.
Винты с крестообразным шлицем2 шт.
Кейс для переноски Phantom 4 RTK1 шт.
Кабель USB-C OTG1 шт.
Кабель USB-C1 шт.
Комплект документации Phantom 4 RTK1 компл.

Описание

Дюймовая матрица 20 МП для фотограмметрии

DJI Phantom 4 RTK Combo — геодезический квадрокоптер для аэрофотосъёмки и картографии. Камера с дюймовой матрицей CMOS на 20 МП поддерживает видеозапись 4K UHD, фокусное расстояние 8,8 мм (эквивалент 24 мм), диафрагма f/2,8–f/11, битрейт до 100 Мбит/с.

RTK и PPK: точность до 1 см без наземных марок

Встроенный модуль RTK обеспечивает точность позиционирования до 1 см при уверенном приёме и поддерживает как режим RTK, так и постобработку PPK. Дрон работает с базовой станцией D-RTK 2 и сетевыми RTK-сервисами, поэтому ортофотопланы строятся без наземных опорных точек или с их минимальным количеством.

30 минут полёта и координаты в метаданных каждого снимка

Аккумулятор LiPo 4S ёмкостью 5870 мА·ч обеспечивает до 30 минут полёта. Каждый снимок сопровождается метаданными с координатами центра фотографирования.

Кадастр, маркшейдерия, строительный контроль

В стандартном заводском составе Combo указаны дрон Phantom 4 RTK, пульт со встроенным экраном, два полётных аккумулятора, аккумулятор пульта WB37, четыре пары пропеллеров, зарядные принадлежности, кабели и кейс. Зарядные принадлежности различаются между редакциями комплекта 2018 и 2022 годов, наличие модема зависит от региона; общие подтверждённые позиции перечислены отдельно. Модель применяют кадастровые инженеры, маркшейдеры и строительный контроль.

Характеристики

Основное

Взлётная масса: 1391 г
Диагональное расстояние (межосевое): 350 мм
Максимальный практический потолок над уровнем моря: 19685 футов (6000 м)
Максимальная скорость набора высоты: 6 м/с (автоматический полёт); 5 м/с (ручное управление)
Максимальная скорость снижения: 3 м/с
Максимальная скорость: 31 миль/ч (50 км/ч), режим P 36 миль/ч (58 км/ч) (режим A)
Максимальное время полёта: Около 30 мин
Диапазон рабочей температуры: От 32 до 104 °F (от 0 до 40 °C)
Рабочая частота: От 2.400 ГГц до 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея) От 5.725 до 5.850 ГГц (США, Китай)
Мощность передачи (ЭИИМ): 2.4 ГГц CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 дБм 5.8 ГГц SRRC (Китай) / FCC (США) / NCC (Тайвань, Китай): < 26 дБм
Точность зависания: RTK включён и работает корректно: По вертикали: ±0.1 м; по горизонтали: ±0.1 м RTK выключен По вертикали: ±0.1 м (с визуальным позиционированием); ±0.5 м (при позиционировании GNSS) По горизонтали: ±0.3 м (с визуальным позиционированием); ±1.5 м (при позиционировании GNSS)
Смещение положения изображения: Положение центра камеры относительно фазового центра бортовой антенны D-RTK в системе координат корпуса аппарата: (36, 0 и 192 мм) уже учтено в координатах изображения в данных Exif. Положительные направления осей x, y и z корпуса направлены соответственно вперёд, вправо и вниз относительно аппарата.

Камера

Матрица камеры: CMOS 1″; эффективное разрешение 20 Мп
Объектив: Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (эквивалент для формата 35 мм: 24 мм); f/2.8–f/11, автофокус от 1 м до ∞
Диапазон ISO: Видео: 100–3200 (автоматический режим) 100–6400 (ручной режим); Фото: 100–3200 (автоматически) 100–12800 (ручной режим)
Выдержка механического затвора: 8 - 1/2000 с
Выдержка электронного затвора: 8 - 1/8000 с
Максимальный размер изображения: 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
Режимы видеозаписи: H.264，4K：3840×2160 30p
Формат фото: JPEG
Формат видео: MOV
Поддерживаемая файловая система: FAT32（≤ 32 ГБ）； exFAT（> 32 ГБ）
Поддерживаемые карты SD: microSD ёмкостью до 128 ГБ. Требуется Class 10 или UHS-1; скорость записи ≥15 МБ/с
Диапазон рабочей температуры: От 32 до 104 °F (от 0 до 40 °C)

Пульт управления

Рабочая частота: 2.400–2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея) 5.725–5.850 ГГц (США, Китай)
Мощность передачи (ЭИИМ): 2.4 ГГц CE / MIC / KCC: <20 дБм 5.8 ГГц SRRC / FCC：< 26 дБм
Максимальная дальность передачи сигнала: FCC: 4.3 мили (7 км); SRRC / CE / MIC / KCC: 3.1 мили (5 км) (без препятствий и помех)
Потребляемая мощность: 16 Вт (типичное значение)
Дисплей: Экран 5.5 дюйма, 1920 × 1080, яркость 1000 кд/м²; система Android Память: 4 ГБ ОЗУ + 16 ГБ встроенной памяти
Диапазон рабочей температуры: От 32 до 104 °F (от 0 до 40 °C)

Пульт управления SDK

Рабочая частота: От 2.400 ГГц до 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея) От 5.725 ГГц до 5.850 ГГц (другие страны/регионы)
Эквивалентная изотропно излучаемая мощность (ЭИИМ): 2.4 ГГц CE / MIC / KCC: < 20 дБм 5.8 ГГц FCC / SRRC / NCC: < 26 дБм
Максимальная дальность передачи сигнала: FCC / NCC: 4.3 мили (7 км); CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 мили (5 км) (Без препятствий и помех)
Встроенный аккумулятор: 6000 мА·ч, LiPo 2S
Рабочий ток/напряжение: 1.2 А @ 7.4 В
Держатель мобильного устройства: Планшеты и смартфоны
Рабочая температура: От 32 до 104 °F (от 0 до 40 °C)

Зарядный хаб аккумуляторов (WCH2)

Входное напряжение: 17.3 - 26.2 В
Выходные напряжение и ток: 8.7 В，6 А；5 В，2 А
Рабочая температура: От 41 до 104 °F (от 5 до 40 °C)

Сетевой адаптер питания (PH4C160)

Напряжение: 17.4 В
Номинальная мощность: 160 Вт

Подвес

Стабилизация: 3 оси (наклон, крен, рыскание)
Наклон (тангаж): От −90 до +30°
Максимальная угловая скорость управления: 90°/s
Диапазон угловых колебаний: ±0.02°

Система технического зрения

Диапазон скорости: ≤31 миль/ч (50 км/ч) на высоте 6.6 фута (2 м) над землёй при достаточном освещении
Диапазон высот: 0–33 фута (0–10 м)
Рабочий диапазон: 0–33 фута (0–10 м)
Диапазон обнаружения препятствий: 2–98 футов (0.7–30 м)
Угол обзора (FOV): Спереди/сзади: 60° по горизонтали, ±27° по вертикали Снизу: 70° вперёд и назад, 50° влево и вправо
Частота измерения: Вперёд/назад: 10 Гц; Снизу: 20 Гц
Условия эксплуатации: Поверхности с отчётливой текстурой и достаточное освещение (> 15 лк)

Картографические функции

Точность картографирования^[1]: Точность картографирования соответствует классу Ⅲ стандарта ASPRS для цифровых ортофотопланов
Размер пикселя на местности (GSD): (H/36.5) см/пиксель， H — высота летательного аппарата относительно снимаемой поверхности (в метрах)
Эффективность сбора данных: Максимальная площадь работы — прибл. 1 км² за один полёт (на высоте 182 м, то есть при GSD прибл. 5 см/пиксель, что соответствует классу Ⅲ стандарта ASPRS Accuracy Standards for Digital Orthophotos

Зарядный хаб полётных аккумуляторов (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

Диапазон рабочей температуры: От 41 до 104 °F (от 5 до 40 °C)

Аккумулятор пульта WB37

Ёмкость: 4920 мА·ч
Тип аккумулятора: LiPo 2S
Энергия: 37.39 Вт·ч
Рабочая температура: От −4 до 104 °F (от −20 до 40 °C)

Полётный аккумулятор (PH4-5870mAh-15.2V)

Ёмкость: 5870 мА·ч
Напряжение: 15.2 В
Тип аккумулятора: LiPo 4S
Энергия: 89.2 Вт·ч
Масса нетто: 468 г
Диапазон температуры зарядки: От 14 до 104 °F (от -10 до 40 °C)
Максимальная мощность зарядки: 160 Вт

Инфракрасная система

Диапазон обнаружения препятствий: 0.6–23 фута (0.2–7 м)
Угол обзора (FOV): 70° по горизонтали ±10° (по вертикали)
Частота измерения: 10 Гц
Условия эксплуатации: Поверхности с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стены, деревья, люди и т. п.)

Спутниковая навигация GNSS

Одночастотный высокочувствительный модуль GNSS: GPS + BeiDou + Galileo (Азия); GPS+GLONASS+Galileo (другие регионы)
Многочастотная многосистемная высокоточная навигация RTK GNSS: Рабочая частота: GPS：L1/L2； GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5a Время до первого фиксированного решения: < 50 с Точность позиционирования: по вертикали 1.5 см + 1 ppm (RMS); По горизонтали: 1 см + 1 ppm (RMS) 1 ppm означает увеличение погрешности на 1 мм на каждый 1 км удаления от дрона.